El Comando General del Ejército Nacional mediante Disposición No. 0016 de 12 de mayo de 2009, aprueba la Disposición No. 022 del 27 de mayo de 2009 expedida por el Comando General de las Fuerzas Militares y por Resolución ministerial No. 2915 de 14 de julio de 2009; creó y activó la Trigésima Primera Brigada de Selva del Ejercito Nacional, tercera de este tipo en la Institución, que tendrá su puesto de mando en el municipio de Mitú, con la misión de mantener la paz y tranquilidad en el departamento del Vaupés.
Ésta nueva Unidad Operativa tendrá jurisdicción en 54.135 kilómetros cuadrados, correspondientes al departamento de Vaupés, de los cuales 828 corresponden a zona fronteriza.
Para tan delicada misión, la Unidad contará con más de 1.200 hombres entrenados, capacitados y dotados para adelantar operaciones militares contra la amenaza terrorista, delincuencial y narcotraficante, con el apoyo de las autoridades civiles y la comunidad, para coadyuvar en el desarrollo económico y social del área.
El día 01 de Julio de 2009 efectuaron presentación oficiales y suboficiales en las instalaciones de la Brigada de Selva No. 22, en la ciudad de San José del Guaviare; para conformar el Estado Mayor de la Brigada; El comandante de la Brigada señor Coronel RICARDO ALONSO LOPEZ VIGOYA en compañía del señor Teniente Coronel GUECHA MARIÑO FRANKLIN ROMEIRO como Jefe de Estado Mayor quienes se encargaron de recepcionar el personal de cuadros. Se inició nombrando comités para el planeamiento de la activación de la Brigada y del Batallón de Infantería de Selva No. 52 con sede en el municipio de Mitú y Carurú Vaupés respectivamente.
Para conformar el personal de planta de esta nueva Operativa Menor, el Comandante del Ejército Nacional en uso de sus facultades legales, emitió dos órdenes administrativas de personal, las cuales fueron numeradas en orden jerárquico así:
No 1292 O.A.P. OFICIALES
No 1329 O.A.P. SUBOFICIALES.
El día 17 de julio se desplazan varios miembros del Estado Mayor al Centro Nacional de Entrenamiento en Tolemaida con el fin de recibir los soldados los cuales eran orgánicos del Batallón Rifles, quienes conformarían el Batallón de Selva No. 52.
Los militares destinados a esta Brigada son procedentes de diversas regiones del país, en su mayoría egresados de la Escuela de Soldados Profesionales ubicada en el Centro Nacional de Entrenamiento, CENAE en Tolemaida.
El día 22 de julio de 2009 se dio inicio con la primera reunión de Estado Mayor en la Escuela de Infantería con el fin de organizar las diferentes dependencias y de igual manera proyectar la consecución de apoyo de recursos y materiales para la ceremonia de activación de la Brigada.
El día 5 de agosto se reúne todo el Estado Mayor en la Cuarta División; por orden del señor Coronel RICARDO ALONSO LOPEZ VIGOYA Comandante de esta Unidad Operativa Menor; se toma contacto con los homólogos de cada sección con el fin de tener más conocimiento del manejo y trámite de cada dependencia, De igual manera se ordena el desplazamiento del Estado mayor hacia la ciudad de San José del Guaviare y allí se conformó el puesto de mando atrasado donde actualmente queda la base militar La Tayrona.
El día 7 de agosto llego un personal orgánico de la Brigada a la ciudad de Mitú para la coordinación y la ubicación del puesto de mando de la Brigada, La Gobernación del Vaupés en apoyo a la institución facilita en comodato la Casona donde se procedió con la adecuación y remodelación de esta.
A la ceremonia Militar realizada el día 29 de agosto de 2009, que estuvo presidida por el señor mayor general LUIS ALBERTO ARDILA SILVA, Jefe de Estado Mayor y Segundo Comandante del Ejército, asistieron el señor Mayor General LUIS FELIPE PAREDES CADENA, Jefe de Operaciones del Ejército, el señor Mayor General LUIS ALFONSO ZAPATA URIBE, Comandante de la Cuarta División, el señor JOSE LEONIDAS SOTO Gobernador del departamento de Vaupés , el Coronel RICARDO ALFONSO LÓPEZ VIGOYA, Comandante de la Brigada de Selva N31, además de las autoridades civiles, de policía y eclesiásticas del departamento.
La Brigada de Selva N31 cuenta inicialmente con: el Batallón de Infantería de Selva N30 General Alfredo Vásquez Cobo el comandante es el señor Teniente Coronel MARIO ALBERTO MARTINEZ SUAREZ, esta unidad se activó el día 5 de diciembre de 2008 en el municipio de Mitú Vaupés y con el batallón de Infantería de Selva N52 Coronel José Dolores Solano El Teniente coronel NELSON YESID LADINO RAMÍREZ, es su Comandante, activado el día 30 de agosto de 2009 en el municipio de Carurú, Vaupés
Trigésima Primera Brigada de Selva